La mayoría de los robots cuadrúpedos abandonan los diseños derivados de la columna vertebral en aras de la simplicidad. NeRmo abraza el sistema complejo.
Robots de cuatro patas como Anuncio de Boston Dynamics y Guepardo deben casi toda su agilidad a un elegante juego de pies. Si bien pueden moverse visualmente de manera muy similar a sus homólogos mamíferos, las inspiraciones anatómicas se detienen en gran medida en sus piernas. En biología, sin embargo, el movimiento, la flexibilidad y las intrincadas funciones motoras de un animal cuadrúpedo provienen casi por completo de su columna vertebral. Replicar ese complejo sistema de vértebras apiladas en robots es mucho más difícil que las piernas, pero si las espinas artificiales podría Al integrarse en tales diseños, los ingenieros podrían abrir vías completamente nuevas de maniobrabilidad precisa.
[Relacionado: Un nuevo accesorio de cola impulsa a este perro robot a través de arroyos.]
Ahora, según se informa, los ingenieros han dado unos pasos más hacia robots cuadrúpedos centrados en la columna vertebral gracias a un robot muy extraño inspirado en roedores de un equipo de investigación. Escribiendo en
Robótica científica El miércoles, colaboradores de Alemania y China presentaron NeRmo, un robot biomimético de cuatro patas que se basa en una novedosa estructura de tendón motor para moverse por los entornos.En lo que respecta a la apariencia, NeRmo refleja el sistema esquelético de un ratón, aunque las orejas, aunque lindas, probablemente sean superfluas. La mitad frontal rígida del robot alberga sus sistemas electrónicos, mientras que la segunda mitad funciona de manera muy similar a lo que haría una columna flexible real, con cuatro articulaciones lumbares y laterales. Los tendones artificiales que atraviesan la columna vertebral, así como las articulaciones del codo y la rodilla del robot, permiten a NeRmo movimientos aún más parecidos a los de un ratón junto con tiempos de giro más rápidos.
Según colaboradores de la Universidad Técnica de Munich, la Universidad Tecnológica de Nuremberg y la Universidad Sun Yat-Sen de China, el sistema tendón-polea de NeRmo excluye la necesidad de cualquier musculatura y al mismo tiempo permite capacidades de flexión suave en los planos lateral y sagital, es decir, de lado a lado y de arriba a abajo.
Para probar su nuevo diseño, el equipo realizó con NeRmo una serie de cuatro experimentos para demostrar el equilibrio estático, la marcha en línea recta, los giros ágiles y la navegación en laberintos. Cada prueba incluyó dos rondas: una con el sistema espinal activado y otra con él desactivado. En general, NeRmo realizó sus tareas mejor, más rápido y con mayor precisión cuando integró la columna en sus movimientos.
La navegación por el laberinto, sin embargo, fue el verdadero momento brillante de NeRmo. Con su columna vertebral activada, el ratón robot completó su recorrido por el laberinto un promedio de un 30 por ciento más rápido que simplemente caminando como un pato sin apoyo espinal.
Aunque aún se encuentra en sus primeras etapas, los investigadores creen que mayores ajustes en el diseño e integración de los sistemas espinales en futuros robots cuadrúpedos podrían mejorar enormemente su funcionalidad. Si NeRmo no fuera prueba suficiente, piénselo de esta manera:El guepardo del MIT Puede galopar a 13 pies por segundo con solo una articulación accionada imitando la flexión de la columna en el plano sagital. NeRmo, por su parte, tiene ocho porros.
