Большинство четвероногих роботов ради простоты отказываются от конструкций, основанных на позвоночнике. NeRmo использует сложную систему.
Четвероногие роботы, такие как Ролик Boston Dynamics и Гепард почти всей своей ловкостью они обязаны причудливой работе ног. Хотя визуально они могут двигаться так же, как их собратья-млекопитающие, анатомическое вдохновение в основном ограничивается их ногами. Однако в биологии движение, гибкость и сложные двигательные функции четвероногих животных почти полностью связаны с их позвоночником. Воспроизвести эту сложную систему сложенных друг над другом позвонков у роботов гораздо сложнее, чем ноги, но если искусственные позвонки мог Если их интегрировать в такие конструкции, инженеры смогут открыть совершенно новые возможности точной маневренности.
[Связанный: Новый хвостовой аксессуар поможет этой собаке-роботу пересечь ручьи..]
Теперь, как сообщается, инженеры сделали несколько шагов вперед в создании четвероногих ботов, ориентированных на позвоночник, благодаря очень странному роботу, вдохновленному грызунами, созданному исследовательской группой. Запись в
Научная робототехника В среду сотрудники из Германии и Китая представили NeRmo, биомиметического четвероногого робота, который использует новую двигательно-сухожильную структуру, чтобы передвигаться по окружающей среде.Что касается внешнего вида, NeRmo повторяет скелетную систему мыши, хотя уши, хотя и симпатичные, скорее всего, излишни. В жесткой передней половине робота размещены электронные системы, а вторая половина функционирует так же, как настоящий гибкий позвоночник, с четырьмя поясничными и боковыми суставами. Искусственные сухожилия, проходящие через позвоночник, а также локтевые и коленные суставы робота, позволяют NeRmo выполнять еще более мышиные движения и одновременно сокращать время поворота.
По словам сотрудников Технического университета Мюнхена, Технологического университета Нюрнберга и Университета Сунь Ятсена в Китае, сухожильно-шкивная система NeRmo исключает необходимость использования какой-либо мускулатуры, но при этом обеспечивает плавное сгибание в латеральной и сагиттальной плоскостях, то есть из стороны в сторону и вверх и вниз.
Чтобы протестировать свой новый дизайн, команда провела NeRmo через серию из четырех экспериментов, чтобы продемонстрировать статическую балансировку, ходьбу по прямой, маневренный поворот и навигацию по лабиринту. Каждое испытание включало два раунда: один с задействованной спинной системой, другой с отключенной. В целом NeRmo выполняла свои задачи лучше, быстрее и точнее, когда интегрировала позвоночник в свои движения.
Однако навигация по лабиринту стала настоящим ярким моментом NeRmo. С задействованным позвоночником робот-мышь преодолевал лабиринт в среднем на 30 процентов быстрее, чем просто переваливался без поддержки позвоночника.
Хотя это все еще находится на ранней стадии, исследователи полагают, что дальнейшая настройка конструкции и интеграция систем позвоночника в будущих четвероногих роботов могут значительно улучшить их функциональность. Если NeRmo не было достаточным доказательством, подумайте об этом так:Гепард Массачусетского технологического института может скакать со скоростью 13 футов в секунду, используя всего один сустав, имитируя сгибание позвоночника в сагиттальной плоскости. Между тем, у NeRmo восемь суставов.
