Исследователи из Йельской лаборатории Grab Lab не собираются позволять нюансам полета на винтокрылах ограничивать возможности беспилотных летательных аппаратов. Команда там разработала модульную платформу для захвата и манипулирования, напоминающую руку, которую можно прикрепить к «брюхи» БПЛА, чтобы предоставить им дополнительную функциональность без чрезмерного усложнения полета возможности.
Летательные аппараты, которые могут поднимать и переносить предметы для своих людей, как правило, являются одними из лучших. вертикальный взлет и посадка (СВВП), что означает, что они, как правило, представляют собой небольшие винтокрылые самолеты. (вертолеты). Но манипулировать полезной нагрузкой с помощью вертолетов не так просто, как кажется. Множество переменных, действующих на дистанционно пилотируемые винтокрылые самолеты, затрудняют точную посадку, а полезная нагрузка с неравномерным распределением веса может сделать самолет нестабильным.
Чтобы обойти эти проблемы, инженеры Grab Lab создали манипулятор с одним двигателем, который управляет всеми четырьмя «пальцами» одновременно. Пальцы изготовлены из гибких и мягких полимеров, поэтому они не передают контактную силу непосредственно на планер, что помогает БПЛА сохранять устойчивость при подхвате объекта. «Рука» также является адаптивной, позволяя ей пассивно соответствовать форме объекта, сохраняя при этом хороший захват.
Результат: рука робота, которая может схватить что угодно, от коробки до пива вашего приятеля, не требуя, чтобы самолет приземлился в точном положении над объектом или вызывая нестабильность полета. В настоящее время самолет Йельского университета может поднимать почти 4,5 фунта и оснащен батареей датчиков, подобных инерционный датчик измерения, камера и датчик высоты над землей, которые помогают ему выполнять свои сенсорные измерения. работа. Легко представить, что автоматизированные БПЛА этого типа когда-нибудь будут использоваться в самых разных целях: от военной цепочки поставок и поисково-спасательных миссий до базовых коммерческих грузовых перевозок.
Йельская лаборатория захвата
