Если вы хотите, чтобы робот агрессивно маневрировал, он должен быть небольшим. Когда вы уменьшаете масштаб, «момент...
Виджай Кумар рассказал Флоре Лихтман |
Если вы хотите, чтобы робот агрессивно маневрировал, он должен быть небольшим. Как и ты уменьшить масштаб, «момент инерции» — сопротивление угловому движению — резко падает. Наши нано-квадроторы сделаны максимально легкими: менее одной пятой фунта и размером с ладонь.
Они могут сделать сальто в воздухе за полсекунды, разогнаться до двух перегрузок и летать от лопасти винта к лопасти в трехмерных образованиях — и все это они делают автономно. Мы говорим им, куда идти, но не как идти. Каждый робот взаимодействует с сетью камер захвата движения, установленных на потолке лаборатории. Камеры подключены к компьютеру, который рассчитывает положение робота и его соседей. Это как GPS, но информация обновляется 100 раз в секунду с точностью до субсантиметра. У роботов также есть датчики, измеряющие угловую скорость, акселерометры, подобные тем, которые сообщают подушкам безопасности, когда срабатывать, двигатели для запуска пропеллеров и схемы для управления двигателями и аккумуляторами.
Большая математическая задача для летающих роботов — заставить их двигаться в шести измерениях: x, y, z, тангаж, рысканье и крен. В лаборатории мы создаем трехмерные полосы препятствий — окна, двери, обручи, приклеенные к столбам, — и просим роботов пролететь сквозь них. Это похоже на матч по квиддичу из Гарри Поттера. Мы также протестировали нескольких более крупных роботов в зданиях, поврежденных землетрясением в Сендае, Япония. Это основное применение, которое мы видим для этих роботов: поиск и спасение.
—Виджай Кумар — профессор машиностроения Пенсильванского университета. Нано-квадроторы теперь производит компания KMel Robotics, дочерняя компания университетской лаборатории.
