Как общество, мы не можем насытиться роботами, которые напоминают нам животных. Мы хотим плавать с аниматронные дельфины, делать они более общительны, как наши питомцы, и даже использовать робототехнику, чтобы дать ноги животные, у которых их не было миллионы лет. Не говоря уже о том, что мы многое узнали о том, как сделать роботов лучше, глядя на наших друзей-животных, таких как осьминоги, рыба-присоска, и насекомые. Но ученые Йельского университета обратились к другому любимому существу, чтобы овладеть искусством роботизированной амфибии.
В новом исследовании, опубликованном сегодня в Природа, исследователи нашли способ создать полуводного робота по прозвищу Роботизированная черепаха-амфибия, или ART. Очаровательный робот, немного похожий на длинноногого краба, имеет трансформирующиеся конечности, которые могут меняться. форму, жесткость и поведение, а также использовать термореактивные полимеры и встроенные нагреватели для нагрева и изменения форма. Каждая из этих конечностей приводится в действие плечевым суставом с тремя моторами. Они принимают форму цилиндрической коренастой ноги для ходьбы (как сухопутная черепаха на суше), а затем могут превращаться в водный плавник для плавания (как морская черепаха в океане).
[Связанный: У марша пингвинов новая звезда: автономный робот.]
«Наземные и водные черепахи имеют схожие тела с четырьмя конечностями и панцирем, но имеют отличительные формы конечностей и походки, приспособленные для их конкретной среде», — Ребекка Крамер-Боттильо, профессор машиностроения Йельского университета и главный исследователь исследования, сказал в пресс-релизе. «У морских черепах есть удлиненные ласты для плавания, тогда как у наземных черепах и черепах ноги округлые, чтобы выдерживать нагрузку при ходьбе».
Движение вперед и назад между плавниками и ногами — это то, что авторы называют «адаптивным морфогенезом». Для роботов, которым может потребоваться пересекать как сушу, так и море, выполняя такие вещи, как наблюдение за береговой линией, фермерское хозяйство в океане и измерение волн и течений, возможность «эволюционировать по требованию», как сказал Карл Циемелис, главный редактор отдела физических наук. для Природа назвал это в пресс-релизе, может пригодиться. И хотя робот не быстрый (ведь это робот-черепаха), он в три раза эффективнее двуногого робота, разработанного в Массачусетском технологическом институте и выполнял функции четвероногих роботов, таких как Ecole Polytechnique Federale De. Лозанна Детеныш гепарда и Токийский технологический институт Титан V-III, согласно исследованию.
[Связанный: Крошечный раздражительный робот получает приказы о бегстве от лазеров.]
Теоретически, ART не должен просто напоминать черепаху или морскую черепаху. «Хотя мы сосредоточились на переходах между двумя дискретными состояниями, плавником и ногой, промежуточные формы или даже радикально отличающиеся формы, безусловно, возможны», — Роберт Бейнс, доктор философии. кандидат Йельского университета и автор исследования, рассказывает Новый ученый. Для этого маленького робота сегодня это может быть земля и вода, а в будущем — бесконечные возможности.
